(一)司法机关——司寇
周天子是最高裁判者。中央设大司寇，负责实施法律法令，辅佐周王行使司法权。大司寇下设小司寇，辅佐大司寇审理具体案件。大、小司寇下设专门的司法属吏。此外，基层设有士师、乡士、遂士等负责处理具体司法事宜。
(二)诉讼制度
1、西周时期的“狱”与“讼”
民事案件→讼→听讼。
刑事案件→狱→断狱。
2、“五听”
“五听”制度指判案时判断当事人陈述真伪的五种方式，即通过观察当事人的言语表达、面部表情、呼吸、听觉、眼睛与视觉确定其陈述真假，说明西周时已注意到司法心理问题并将其运用到审判实践中。具体内容是：
(1)辞听：理屈则言语错乱;
(2)色听：理屈则面红;
(3)气听：理屈则喘息;
(4)耳听：理亏则法官的话听不清;
(5)目听：无理则双目失神。
(关键词记忆：辞、色、气、耳、目)
3、“五过”
是西周有关法官责任的法律规定。“五过”的具体内容是：
(1)惟官，畏权势而枉法;
(2)惟反，报私怨而枉法;
(3)惟内，为亲属裙带而徇私;
(4)惟货，贪赃受贿而枉法;
(5)惟来，受私人请托而枉法。
凡以此五者出入人罪，皆以其罪罪之。
4、“三刺”制度
西周时凡遇重大疑难案件，应先交群臣讨论，群臣不能决断的，再交官吏们讨论，还不能决断的，交给所有国人商讨决。该制度是“明德慎罚”思想在司法实践中的体现。
5、“读鞫”、“乞鞫”制度
