科目代码：707

　　科目名称：理论力学

　　考试时间：2小时

　　考试方式：笔试

　　总　　分：100分

　　考试范围：

　　1. 绪论：理论力学的研究对象、方法;经典力学的基本概念;

　　2. 静力学的基本概念、公理、物体的受力分析：包括静力学的研究对象;力、平衡、刚体的概念;静力学公理;约束的概念和约束的基本类型;约束反力;分离体和受力图;

　　3. 平面汇交力系：平面汇交力系合成与平衡的几何法;力的投影;合力投影定理;平面汇交力系合成与平衡的解析法;平面汇交力系平衡方程的应用;

　　4. 力矩、平面力偶系：力对点的矩;力偶和力偶矩;力偶的等效;平面力偶系的合成和平衡条件;

　　5. 平面一般力系：力线的平移定理;平面一般力系向一点简化;力系的主矢和主矩及简化结果分析;合力矩定理;平面一般力系的平衡条件;平衡方程的各种形式;静定和超静定问题概念;物体系的平衡;

　　6. 摩擦：摩擦现象;滑动摩擦;有摩擦的平衡问题;

　　7. 空间力系：力在空间坐标轴的投影;力对轴的矩;空间力系的平衡方程;平行力系中心和重心的概念;重心的坐标公式;

　　8. 点的运动学：点的运动、速度、加速度描述的方法(矢量法、直角坐标法、自然法);

　　9. 刚体的基本运动：刚体的平动、定轴转动;转动方程;角速度、角加速度;转动刚体内的速度、加速度;定轴轮系传动比的计算;

　　10. 点的合成运动：绝对运动、相对运动、牵连运动;速度合成定理;牵连平动时的加速度合成定理;牵连转动时的加速度合成定理、科氏加速度;

　　11. 刚体平面运动：刚体平面运动的分解;刚体平面运动的运动方程;求速度的基点法;速度瞬心法和速度投影定理;求加速度的基点法;

　　12. 动力学的基本概念和定律：动力学的基本定律;惯性和质量的概念;力学单位制;质点运动微分方程;两类基本问题;

　　13. 动量定理：动量与冲量;质点和质点系的动量及动量定理;质心运动定理;

　　14. 动量矩定理：质点及质点系的动量矩及动量矩定理;刚体定轴转动微分方程;转动惯量、回转半径;

　　15. 动能定理：力的功;质点的动能及动能定理;作用于质点系的功;力偶的功、约束反力的功;功率、功率方程;质系的动能及动能定理;

　　16. 达朗伯原理：惯性力;质点和质点系的达朗伯原理;刚体的惯性力的简化;转动刚体轴承的附加动反力、静平衡与动平衡的概念;

　　17. 虚位移原理：约束及约束方程、虚位移、自由度、广义坐标、理想约束等概念;虚位移原理。

　　试题类型：计算题

　　参考书目： 理论力学(Ⅰ)(Ⅱ)第8版 哈尔滨工业大学理论力学教研室 编 高等教育出版社出版 2016.09

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