下面介绍德累斯顿工业大学Janschek教授为我校研究生讲授全英文课程的相关情况，在职研究生考试网带你一起来分析。

9月20日至28日，德累斯顿工业大学自动化研究所所长Klaus Janschek教授应邀访问我校，为我校控制科学与工程学科研究生讲授了20学时的全英文课程“Mobile Robot Control – A Systems Approach(移动机器人控制的系统方法)”，引起了研究生的浓厚兴趣，取得了良好教学效果。信息学院张建华教授组织并参加了该课程的讲授。

图片说明：Janschek教授在授课

该课程全面、系统地涵盖了移动机器人控制理论与方法的主要方面，包括机器人运动学与动力学建模、定位、环境地图的建立、制导与导航以及跟踪控制等内容。为了巩固学生的控制系统基础知识，他还补充讲授了线性系统理论和Kalman滤波等内容。在为期5天的研究生课程期间，每次课前他都印发课程讲义的电子版文件，作为学生预习和课后复习的参考资料。他还穿插介绍了将系统思维和先进控制系统理论用于实际控制问题的经验，对促进我校教学和科研工作有实际启发意义。

通过这门课程的学习，研究生们领略了国际著名机电系统与机器人控制专家清晰、系统、注重基本概念和启发性而又不失幽默的授课风格，学会了如何灵活使用控制系统理论来解决实际的移动机器人控制问题，也反思了从事科学研究所需的认真严谨的态度。

图片说明：Janschek教授与部分参课师生合影

9月26日上午，Janschek教授与张建华教授的智能系统研究组进行了学术研讨，4位研究生汇报了各自的课题研究进展，Janschek教授分别给出了详细的点评和指导意见。

来访期间，信息学院院长杜文莉教授会见了Janschek教授，与其交流了中德高校在教学、科研与管理方面的经验。信息学院唐漾教授与和望利副教授也与Janschek教授进行了学术交流，讨论了可能的科研合作途径。

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Klaus Janschek教授是机电系统控制与自动化领域国际著名专家，在先进控制系统理论及其航天机电系统应用领域取得了突出成就。他1982年于奥地利格拉茨工业大学(TU Graz, Austria)获控制系统工学博士学位。1982-1995年在德国戴姆勒奔驰等公司从事控制系统研发和技术管理工作。1995年起任德国德累斯顿工业大学(TU Dresden)电气与计算机工程学院自动化工程讲席教授、自动化研究所所长以及机械工程学院联合教授，2009-12年曾任该院院长。2005年在美国斯坦福大学做客座教授，2012年受聘为华东理工大学客座教授。他的研究专长包括视觉导航、数据融合、移动机器人、光学数据处理与光机电一体化、系统设计(系统辨识、性能评估、离散事件系统、机电系统)等。

现任国际自动控制联合会(IFAC)技术局成员，IFAC机械电子学、机器人及元部件协调委员会主席(CC 4 Chair)，IFAC应用论文评奖委员会主席，美国航空航天学会(AIAA)委员，德国航空航天学会(DGLR)委员。1999-2009年任德国自动化期刊at-Automatisierungstechnik编委。他曾任德国测量与自动化工程学会(GMA)理事与顾问委员会委员，2003年当选工业合作研究协会(AiF)科学评审理事会理事，2008年当选德国科学研究基金会(DFG)自动化、控制系统及机器人专业科学顾问，2009年任德国科学与人文科学委员会电气工程学科评审专家。

2009年获德国Oldenbourg出版社学术期刊atp奖，2004年获IFAC第3届机电系统国际会议最佳论文奖及期刊at-Automatisierungstechnik最佳论文奖，2011和2013年两次获德国VDI机械电子学研讨会最佳论文奖。

他担任过很多国际学术会议的主席，并将任2020年IFAC世界大会协调主席，2005年至今担任德国机械电子学大会程序委员会共同主席。曾任2010年IFAC第5届机电系统国际会议的国际程序委员会(IPC)副主编，2006年IFAC第4届机电系统国际会议IPC主席，2004年德国GMA机电系统设计研讨会程序委员会主席，2001年Boppard控制工程学术研讨会程序委员会主席。