一、司法机构
汉承秦制，廷尉仍是中央司法长官。郡守为地方行政长官也是当地司法长官，负责全郡案件审理;县令兼理本县司法，负责全县审判工作;基层设乡里组织，负责本地治安与调解工作。
汉代时期御史大夫(西汉)、御史中丞(东汉)，负责法律监督。汉武帝以后设立司隶校尉，监督中央百官与京师地方司法官吏;刺史，专司各地行政与法律监督之职。
二、诉讼制度
(一)起诉制度
(二)审判制度
三、《春秋》决狱
“春秋决狱”是法律儒家化在司法领域的反映。其特点是依据《春秋》等儒家经典著作审理案件，而不仅仅依据汉律。
春秋决狱的内容是：必须根据案情事实，追究行为人的动机;动机邪恶者即使犯罪未遂也不免刑责;首恶者从重惩治;主观上无恶念者从轻处理。这里强调审断时应重视行为人在案情中的主观动机，在着重考察动机的同时，还要依据事实，分别首犯、从犯和已遂、未遂。
《春秋》决狱实行“论心定罪”原则，如犯罪人主观动机符合儒家“忠”“孝”精神，即使其行为构成社会危害，也可以减免刑事处罚。相反，犯罪人主观动机严重违背儒家倡导的精神，即使没有造成严重危害后果，也要认定犯罪给予严惩。
以《春秋》经义决狱为司法原则，对传统的司法和审判是一种积极的补充。但是，如果专以主观动机“心”、“志”的“善恶”，判断有罪无罪或罪行轻重，也往往会成为司法官吏主观臆断和陷害无辜的口实，在某种程度上为司法擅断提供了依据。
四、录囚制度
