参考书目：

　　《自动控制原理》，出版社：冶金工业出版社(2004年第4版)，作者：顾树生，王建辉。

　　考试范围：

　　1、基本概念：

　　要求掌握的内容：

　　(1)自动控制的概念。

　　(2)闭环控制系统的基本构成及工作原理。开环控制和闭环控制的特点。

　　(3)掌握自动控制系统的类型。

　　(4)掌握自动控制系统的指标。

　　2、控制系统的数学模型：

　　要求掌握的内容：

　　(1)一般微分方程建模过程。

　　(2)基本的拉氏变换与拉氏反变换方法，并会列写控制系统的传递函数。

　　(3)典型环节传递函数。

　　(4)控制系统的方框图表示及其等效变换。

　　(5)会用梅森公式求系统传递函数。(6)开环传函，闭环传函的定义。

　　3、时域分析：

　　要求掌握的内容：

　　(1)典型一阶、二阶系统的时域响应分析。

　　(2)性能指标的计算。

　　(3)闭环主导极点的概念。

　　(4)系统稳定性与闭环特征方程的关系，会用Routh判据判断闭环系统稳定性。

　　(5)系统稳态误差的定义，稳态误差系数、稳态误差的概念及计算方法。

　　4、根轨迹法：

　　要求掌握的内容：

　　(1)根轨迹的基本概念。

　　(2)根轨迹的一般绘制规则，并会绘制根轨迹。

　　(3)理解开环零极点对根轨迹的影响。

　　5、频域分析：

　　要求掌握的内容：

　　(1)频率特性的基本概念。

　　(2)能够绘制典型环节的Bode图，开环系统的Bode图。

　　(3)能给出最小相位系统开环Bode图，会列写系统开环传递函数。

　　(4)Nyquist图的绘制及Nyquist稳定判据。

　　(5)控制系统的相角裕度与幅值裕度的概念及其求取方法。

　　(6)时域、频域系统性能指标及其相互定性关系。

　　6、控制系统的校正与综合：

　　要求掌握的内容：

　　(1)掌握基本的校正方式。

　　(2)正确理解超前校正，滞后校正，滞后-超前校正及其适用规律。

　　(3)掌握串联校正的设计及计算。

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