一、考查目标

　　自动控制原理科目主要考查考生掌握自动控制原理的基本理论、基本分析方法和基本实现方法;建立系统的概念，并且能对系统做部分定性和定量的分析。重点考查学生掌握自动控制原理的基本知识、基本理论和基本技能的情况及其分析问题和解决问题的能力。

　　二、考试形式与试卷结构

　　(一)试卷成绩及考试时间本

　　试卷满分为 150 分，考试时间 180 分钟。

　　(二)答题方式

　　答题方式为闭卷、笔试。

　　(三)试卷题型结构

　　计算题：7 小题，每小题 20 分或 30 分，共 150 分。

　　(四)主要参考书目

　　《自动控制原理》(第 3 版)，王艳东主编，高等教育出版社，2021。

　　三、考查范围

　　(一)绪论

　　1.控制系统基本概念

　　2.控制系统的分类

　　(二)控制系统的数学模型

　　1.控制系统微分方程的建立

　　2.线性系统的传递函数

　　3.方框图及简化

　　4.控制系统的状态空间表达式

　　(三)控制系统的时域分析

　　1.二阶系统的时域分析及瞬态性能指标

　　2.高阶系统的时域分析

　　3.线性系统的稳定性分析及代数判据

　　4.稳态误差分析和计算

　　(四)根轨迹法

　　1.根轨迹的概念和根轨迹方程

　　2.绘制根轨迹的基本规则

　　3.基于根轨迹的系统分析

　　(五)频率特性法

　　1.频率特性的基本概念和表示方法

　　2.极坐标图的绘制方法

　　3.频域稳定性分析

　　4.稳定裕量

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