一、考试要求

　　本课程要求学生建立线性反馈控制系统的基本原理和基本概念，掌握典型环节和典型系统的建模方法;掌握典型自动控制系统的主要环节、结构和参数的识别和表达;掌握时域法、根轨迹法和频率特性法分析系统的动态静态性能;掌握控制系统的校正;掌握脉冲传递函数和差分方程。

　　二、考试内容

　　1.自动控制的基本原理和基本概念

　　(1)自动控制系统的基本结构;

　　(2)自动控制的基本概念;

　　(3)自动控制系统的基本要求。

　　2.连续控制系统的数学模型

　　(1)典型系统的数学模型和系统微分方程;

　　(2)典型环节的传递函数、动态结构图及其等效变换方法;(3)梅逊公式求系统闭环传递函数。

　　3. 时域分析法

　　(1)典型输入信号分析系统时域性能指标;一阶、二阶系统的动态响应分析;

　　(2)系统的稳定性;

　　(3)系统的稳态误差;

　　(4)高阶系统的动态性能。

　　4. 根轨迹分析法

　　(1)常规根轨迹及广义根轨迹(零度根轨迹、参量根轨迹);(2)基于根轨迹图的系统性能分析与估算。

　　5. 频率特性法

　　(1)频率特性的图示方法;

　　(2)典型环节的频率特性;

　　(3)系统开环频率特性;

　　(4)奈奎斯特稳定判据;

　　(5)闭环系统频率特性;

　　(6)高阶系统的动态性能。

　　6. 控制系统的频率法校正

　　(1)校正装置的校正规律、特点和作用;

　　(2)校正装置对系统进行校正。串联校正(超前校正、滞后校正、滞后-超前校正、PID 校正);反馈校正;复合控制与前馈校正。

　　7. 采样控制系统

　　(1)采样控制系统的基本概念，信号的离散化，采样定理，信号保持器;

　　(2)Z 变换与 Z 反变换;

　　(3)脉冲传递函数;

　　(4)差分方程。

　　三、推荐教材

　　1. 《自动控制原理》，刘丁，清华大学出版社.2016 年，ISBN: 9787111534488

　　2. 《自动控制原理》(第八版)，胡寿松、姜斌、张绍杰，科学出版社.2023 年，ISBN: 9787030761736

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